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臥式擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合，設(shè)計先進，結(jié)構(gòu)新穎的減速機構(gòu)。
1）高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。
2）臥式擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3）運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在很小程度。
臥式擺線針輪減速機在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。
5）使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（hrc58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理（hrc58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。
6）設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，很少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。
與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。