擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
擺線針輪減速機特點：
高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理(HRC58～62)獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪齒輪減速機深受用戶的信賴。
BW型臥式雙軸型擺線針輪減速機（配簡圖）
擺線針輪減速機性能：
1、傳動比大：一級減速時傳動比為1/6~1/87，兩級減速時傳動比為1/99~1/7569，根據(jù)需要可以采用更多級組合。
2、傳動效率高，由于臥式減速機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達90％以上。
3、體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯(lián)呈一體的獨特之處，因而臥式減速機具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點。
4、故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動摩擦，故使之故障少、壽命長。
5、運轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)：臥式減速機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、噪聲低。
6、拆裝方便，容易維修：由于結(jié)構(gòu)設計合理拆裝簡單便于維修。
7、臥式減速機還有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于啟動頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點。
安裝特性和技術(shù)要點：
（1）本機適用于連續(xù)工作制，運行正向反向運轉(zhuǎn)。使用環(huán)境溫度-10℃~40℃
（2）輸出軸及輸入與其他零件配合時，不允許直接錘擊，以防損壞
（3）輸出軸與輸入軸軸伸上的鍵按普通平鍵形式尺寸（GB1096-79）規(guī)定選用。立式減速機輸出端機座止口直徑D4的配合公差值符合公差配合（GB1801-79）h9的規(guī)定
（4）使用聯(lián)軸器與工作機械或電動機聯(lián)接時應使用軸線同心，臥式減速機的安裝誤差不應大于所用聯(lián)軸器的允許誤差值
（5）減速機安裝后用手轉(zhuǎn)動靈活
（6）標準臥式減速機是指輸出軸軸心線處于水平位置工作，安裝底腳在下，若傾斜使用，請在合同注明傾斜角度和方向
（7）標準立式減速機應輸出軸軸伸端垂直向下使用，其他安裝形式請按規(guī)定選用
（8）安裝后的臥式減速機，正式使用前必須進行試運轉(zhuǎn)，在空運轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運轉(zhuǎn)
（9）沖擊載荷較大、啟動頻繁時機座與基礎應自配定位銷釘，并應設置液力偶合器，或其他緩沖機構(gòu)
（10）當臥式擺線針輪減速機使用環(huán)境溫度高于或低于第一條規(guī)定的使用環(huán)境溫度時，請必須采用相應措施包括選用與環(huán)境相適應的防凍潤滑油作為臥式擺線針輪減速機潤滑系列供油，以保證減速機正常運行。
技術(shù)參數(shù)：
功 率：0.37KW～55KW；
轉(zhuǎn) 矩：150N?m～20000N?m；
傳動比：
單級：7-87；
雙級：99-7569；
三級：2057-658503。
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