擺線減速機的結構型式：
1、臥式電機直聯(lián)型：
一級減速：BWD型、XWD型；
二級減速：BWED型、XWED型；
2、立式電機直聯(lián)型：
一級減速：BLD型、XLD型；
二級減速：BLED型、XLED型；
3、臥式雙軸型：
一級減速：BW型、XW型；
二級減速：BWE型、XWE型；
4、立式雙軸型：
一級減速：BL型、XL型；
二級減速：BLE型、XLE型；
5、臥式凸緣型：
一級減速：BWT型、XWT型；
二級減速：BWET型、XWET型；
6、立式凸緣型：
一級減速：BLT型、XLT型；
二級減速：BLET型、XLET型。